I criteri di selezione di una ventosa

La ventosa è un dispositivo di presa che premette di manipolare qualsiasi tipo di oggetto con peso, superficie, forme, dimensione, ecc. diverse.
Per questa ragione nel presente manuale verrà sviluppato l'insieme dei parametri da considerare per scegliere la ventosa adatta.

Parametri

Nella pagina che segue è riportato un elenco, il più esauriente possibile, dei parametri da prendere in considerazione all'atto della scelta di una ventosa

Le forme

. Ventose piane
Per la manipolazione di oggetti piani, o leggermente curvi, rigidi e lisci. Ideali per manipolazione in direzione perpendicolare alla superficie di presa, buona resistenza al taglio.

. Ventose piane con tasselli
Per la presa di oggetti sottili, flessibili, deformabili, ecc. Aumentano la tenuta agli
sforzi laterali ed alle manipolazioni in direzione parallela alla superficie di presa.

. Ventose a soffietto
Per la presa di oggetti sferici, cilindrici, ovoidali, ecc. Maggiore è il numero di soffietti, maggiore è la capacità di adattamento della ventosa. Permettono la compensazione di dislivelli, agiscono da snodo sferico, effettuano movimenti di separazione degli strati e prese angolari.

Calcolo della forza di una ventosa

La forza della ventosa è proporzionale alla sua superficie ed al grado di vuoto al suo interno. Fattori che influiscono sulla forza di presa sono anche la forma, la flessibilità, il materiale, ecc. della ventosa stessa.

Forza teorica
F(DaN) = S (cm2) x V (%) x 0,01013
S = Superficie della ventosa (cm2)
V = livello di vuoto (%)

La forza pratica
Come implicito nel nome, questa forza rappresenta la forza effettiva della ventosa durante il suo utilizzo. In generale è inferiore del 50% rispetto alla forza teorica calcolata.
Questa differenza deriva dalla deformazione della ventosa durante la manipolazione che riduce la superficie di presa e dallo stato della superficie del pezzo manipolato.

Coefficiente di sicurezza
Tutte le forze sono indicate nelle tabelle delle diverse gamme di ventose. Si tratta di forze reali al 65% di vuoto, calcolate con un coefficiente di sicurezza di:
. 2 per prese orizzontali,
.4 per prese verticali,
Per applicazioni con accelerazioni rilevanti, il coefficiente di sicurezza sarà calcolato di conseguenza.

Caratteristiche tecniche di una ventosa

Diametri
Da questo parametro dipende la forza della ventosa e la superficie di presa disponibile. COVAL produce, a seconda dei modelli, ventose standard da 1 mm a 600 mm di diametro.

Raggio di curvatura minimo
Indica il raggio minimo di curvatura a partire dal quale la ventosa è in grado di afferrare il prodotto.

Volume interno
Corrisponde al volume interno della ventosa. Deve essere preso in considerazione nel volume totale del sistema di presa e, quindi, nel calcolo dei tempi di evacuazione.

Corsa
Corrisponde alla compressione della ventosa in fase di aspirazione.

I materiali COVAL

Per soddisfare le esigenze delle applicazioni industriali, COVAL dispone di un'ampia gamma di materiali standard o specifici.
COVAL è in grado di studiare un nuovo materiale su capitolato tecnico per rispondere ad applicazioni particolari.

Tecnologia del vuoto / Coval - Vacuum managers