Tecnologia del vuoto / Coval - Vacuum managers

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Presa di oggetti a tenuta e porosi

Presa di oggetti a tenuta e porosi

La funzione di una pompa per vuoto è di aspirare aria dall'interno di un volume al fine di creare il vuoto.
Nella manipolazione mediante il vuoto, tale volume è generalmente rappresentata da:

.Volume interno delle ventose,
.Volume del circuito.

Oggetti a tenuta
Considerare solo il volume indicato a lato.
La scelta della pompa del vuoto sarà effettuata in funzione del tempo di formazione del vuoto.
Qualora sia possibile raggiungere il vuoto massimo, la scelta più indicata è rappresentata dalle versioni al 90% di vuoto (versione N).

Oggetti porosi
In questo caso, non esiste un volume chiuso all'interno del quale creare il vuoto.
Verrà pertanto preso in considerazione il flusso di perdita attraverso le ventose.
La pompa del vuoto idonea a questo tipo di manipolazione deve avere una portata superiore al flusso di perdita, in modo da creare una depressione sufficiente all'interno delle ventose.
Si privilegeranno le versioni con elevata portata piuttosto che con elevato grado di vuoto, 75% di vuoto (versione T), 60% di vuoto o 50% di vuoto (versione X) per pezzi molto porosi come il cartone leggero, il materiale espanso, ecc.

Determinazione del flusso di perdita

Applicare una ventosa di diametro compatibile con il pezzo da manipolare. Attrezzare una pompa del vuoto (di cui si conoscono le caratteristiche) con un manometro ed un vacuometro. Alimentare la pompa del vuoto con la pressione ottimale (ad esempio 5 bar).
Applicare la ventosa alla superficie da testare.

Tre casi possibili:

Il vacuometro indica il vuoto massimo come da sue caratteristiche: l'oggetto è a tenuta.
Il vacuometro non misura il vuoto: scegliere la pompa del vuoto con portata più elevata affinché la quantità di aria aspirata sia superiore al flusso di perdita.
Il vacuometro indica un valore di vuoto, ad esempio: -300 mb (30% di vuoto), fare riferimento alla curva della pompa del vuoto. Leggere la portata corrispondente a -300 mb (ad esempio 75 Nl/mn).
La perdita di portata è di 75 Nl/min per la superficie della ventosa utilizzata a -300 mb. Su queste basi, determinare le forze idonee per manipolare il pezzo:

A -300 mb la forza teorica della ventosa è: F = S x 0,3 con: S = superficie della ventosa in cm2F in DaN

Per manipolare il pezzo in tutta sicurezza (coefficiente 2 per le prese orizzontali e 4 per quelle verticali), è necessario selezionare adeguatamente le caratteristiche delle pompe del vuoto.

Alcuni consigli

"Un impianto deve respirare bene".

La frequenza di funzionamento di una macchina comprende:

. Il tempo di presa,
. Il tempo di trasferimento,
. Il tempo di trasferimento,

Lo studio per un'efficace manipolazione mediante il vuoto dovrà prendere in considerazione anche il tempo necessario al rilascio del pezzo a fine ciclo. Per semplificare le operazioni è bene:

. Installare la pompa per vuoto il più vicino possibile delle ventose,
. utilizzare ventose con il minor volume interno,
. utilizzare tubi e raccordi correttamente dimensionati per limitare le perdite di carico.