Presa di oggetti a tenuta e porosi
La funzione di una pompa per vuoto è di aspirare aria dall'interno di un volume al fine di creare il vuoto.
Nella manipolazione mediante il vuoto, tale volume è generalmente rappresentata da:
.Volume interno delle ventose,
.Volume del circuito.
Oggetti a tenuta
Considerare solo il volume indicato a lato.
La scelta della pompa del vuoto sarà effettuata in funzione del tempo di formazione del vuoto.
Qualora sia possibile raggiungere il vuoto massimo, la scelta più indicata è rappresentata dalle versioni al 90% di vuoto (versione N).
Oggetti porosi
In questo caso, non esiste un volume chiuso all'interno del quale creare il vuoto.
Verrà pertanto preso in considerazione il flusso di perdita attraverso le ventose.
La pompa del vuoto idonea a questo tipo di manipolazione deve avere una portata superiore al flusso di perdita, in modo da creare una depressione sufficiente all'interno delle ventose.
Si privilegeranno le versioni con elevata portata piuttosto che con elevato grado di vuoto, 75% di vuoto (versione T), 60% di vuoto o 50% di vuoto (versione X) per pezzi molto porosi come il cartone leggero, il materiale espanso, ecc.